全自动冲压机械手-冲压机械手-朗闻智能科技

工业上常用的机械手分为哪几类？

1.需要人工操作：这是***早出现的机械手，也称为操作机。它起源于原子、军事工业，人们通过机械手来完成某些特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中常采用的锻造机械手也属于这一范畴。

　　2.专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，全自动冲压机械手，用以解决机床上下料和工件配送。深圳锐健生产的直交机械手就属于这一类。

　　3.不需要人工操作的通用机械手。它是一种***的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。

　　工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。

冲压机械手的组成结构

　 (1)执行机构包括手爪、手腕、手臂、立柱和行走等部分。

　　手爪是夹持工件的部分，有夹紧和松开等动作。

　　手腕是连接手爪和手臂的部件，起支承手爪的作用，并用来调整被夹持工件在空间的方位。手腕一般有俯仰、左右摆动和绕自身轴线旋转等动作。有的机械手没有手腕。

　　手臂用来支承手爪和手腕。它可以按一定的轨迹，在空间将工件从某一位置搬到另一位置。手臂一般具有前后伸缩、上下升降、左右回转和上下摆动等动作。

　　立柱用来支承手臂。立柱通常是不动的，有时根据需要设计成可移动的。当机械手需要完成较远距离的操作时，可在机座上安装车轮、导轨等行走机构，单套冲压机械手，来实现整机运动。

　　(2)驱动系统是驱使机械手运动的动力装置，冲压机械手，由动力源、调节控制装置和辅助装置等组成。

机械手的应用领域

工业制造领域：

主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。

军事领域：

主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为***的任务，比如，无人侦察机、拆除弹的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，小型冲压机械手，从而从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。

***领域：

机器人在***领域的应用十分广泛，比如，机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。

医liao领域：

机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用***及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生完成一些难度较高的***，例如，眼部***、脑部***等。美国还发明了一种可以进入***血管的微型机器人，帮助医生在***的血管内灭杀病毒。